Setso sa topography vrs. LiDAR. Ho nepahala, nako le litšenyehelo.

Ho etsa mosebetsi le LiDAR e ka ba ho nepahetseng haholo ho feta ka mokhoa o tloaelehileng oa ho etela lipapali? Haeba e fokotsa linako, ke karolo efe ea chelete? E fokotsa litšenyehelo hakae?

Linako li fetohile ruri. Ke hopola ha Felipe, mofuputsi ea neng a ntshebella tšimong, a ne a fihla a nkile buka ea maqephe a 25 ea likarolo tse fapaneng ho etsa limmapa tsa moeli. Ha ke a phela nako ea ho kena lipampiring empa ke hopola ke e etsa le AutoCAD ntle le ho sebelisa Softdesk. Kahoo ka toloka le Excel ho tseba hore na ke sebaka se kae sa ho beha bophahamo lipakeng tsa litepisi tse peli, 'me lintlha tsena li behiloe mekhahlelong ea mebala le maemo a fapaneng, hore qetellong ke li kenye le li-polyline tseo ke li fetotseng likhahla.

Le ha mosebetsi oa khabinete o ne o le bohlanya, o ne o sa bapisoe le mosebetsi oa tšimo oo e neng e le bonono, haeba o ne o batla ho ba le data e lekaneng ho etsa mohlala o amohelehang ha altimetry e ne e sa tloaeleha. Eaba ho tla SoftDesk, ea pele ho AutoCAD Civil3D ea nolofalitseng kabinete le Felipe o ne a le ho e 'ngoe ea lithuto tsa ka a ithuta ho sebelisa seteishene se felletseng, se fokotsang nako, se ekelitseng bophahamo ba lintlha le ho nepahala ha' nete.

Sethala drones bakeng sa tšebeliso ea sechaba e roba paradigms tse ncha, tlasa mohopolo o ts'oanang: Ho hana ho fetoha mekhoeng ea ho etsa lipatlisiso ho lula ho batla phokotso ea litšenyehelo le netefatso ea ho nepahala. Kahoo sengoloeng sena re tla sekaseka likhopolo tse peli tseo re li utloileng moo:

Khopolo-taba ea 1: Ho etsa lipatlisiso le LiDAR ho fokotsa nako le litšenyehelo.

Hpothesis 2: Ho etsa lipatlisiso ka LiDAR ho kenyelletsa tahlehelo ea ho nepahala.

Tlhahlobo ea liteko

Makasine eo POB e hlophisitse mosebetsi oo ho ona mosebetsi o ileng oa etsoa phuputsong ea data ea dike, ho sebelisoa mokhoa o tloaelehileng ho feta likilomitara tse 40. Ka thoko, mosebetsing oa bobeli matsatsi a 'maloa hamorao e ile ea ntlafatsoa ho sebelisoa sebopeho sa LiDAR haufi le li-kilometara tse 246 tsa letamo le le leng. Le ha likarolo li ne li sa lekane hole, karolo e lekanang e ne e lekantsoe ho etsa papiso tlasa maemo a ts'oanang.

Sebaka se tloaelehileng sa topography

Patlisiso ea topographic e ile ea bokelloa ka likarolo tse fapaneng ka limithara tse ling le tse ling tse 30, ka nako e le ngoe le liteishene tse seng li ntse li le teng. Lintlha tse fetohang li nkiloe libakeng tse ka tlase ho limithara tse 4.

Mosebetsi o ile oa hlalosoa ka lintlha tse ling tsa marang-rang a geodetic, a neng a netefalitsoe ka GPS ea geodetic ka lilepe, 'me ho tsena lintlha tsa sefapano li ile tsa hlahlojoa ho sebelisoa motswako oa liteishene tsa litšupiso le RTK. Lintlha tse ling li ile tsa tlameha ho nkuoa sebakeng se ikhethileng sa phetoho le sebopeho ho netefatsa botsitso ba mofuta oa dijithale.

Ho fapana ha likhaohano pakeng tsa lintlha tse tsejoang le likopano tse fumanoang ke GPS ke tse bontšitsoeng tafoleng, ho netefatsa hore ho phahamisa tloaelehileng ho nepahetse haholo.

Phuputso ea LiDAR

Sena se entsoe ka Yuniti e Ikemetseng e fofang ka bolelele ba limithara tsa 965, ka bongata ba lintlha tse 17.59 ka mitha ea sekwere. Ba ile ba fumana lintlha tse 26 tse laoloang 'me ba li tšela khahlanong le lintlha tse 11 tsa pele tse neng li baloa ka GPS ea geodetic.

Ka lintlha tsena tse 37 ho ile ha etsoa li-fit tsa LiDAR. Le ha ho ne ho sa hlokahale ho tloha ha likhokahanyo tse nkuoeng ke UAV tse nang le seamohedi sa GPS le ho laoloa ke liteishene tsa base, li fumane nako eohle bonyane li-satellite tse 6 tse bonahalang le PDOP e ka tlase ho 3. Libaka tse eang seteisheneng sa base li ne li se kholo ho feta lik'hilomithara tse 20.

Sehlopha sa libaka tse ling tsa tlhahlobo tse 65 se sebelisitsoeng ho netefatsa ho nepahala ha data ea LiDAR. Mabapi le lintlha tsena, ho fumanoe lintlha tse latelang tse otlolohileng:

Sebakeng sa litoropo: 2.99 cm. (Matšoao a 9)

Sebakeng se bulehileng kapa joang bo tlase: 2.99 cm. (Lintlha tse 38)

Morung: 2.50 cm. (Lintlha tse 3)

Ka lihlahleng kapa joang bo bolelele: 2.99 cm. (Lintlha tse 6)

Setšoantšo se bonts'a phapang e kholo ea tekanyo e pakeng tsa lintlha tse nkiloeng le LiDAR ho latela likarolo tsa sefapano tse tšoaetsoeng likhukhunng tse tala.

Ho Fapana ho Etsahetseng Pele

Se fumanoeng ha se khahlise, ho fapana le khopolo-taba ea hore phuputso ea LiDAR ha e fihlelle ho nepahala ha phuputso e tloaelehileng. Lintlha tse latelang ke litekanyetso tsa RMSE (Root mean square error), e leng palo ea liphoso lipakeng tsa data e hapuoeng le libaka tsa tlhahlobo ea litšupiso.

Ho Fapana ka Nako

Haeba tse ka holimo li re maketse, bona se ileng sa etsahala ka nako ea ho fokotsa nako ka tsela e bapisang pakeng tsa mokhoa oa LiDAR le mokhoa oa setso:

Pokello ea lintlha tšimong le LiDAR e ne e le 8% feela.

• Mosebetsi oa Khabinete e ne e le 27% feela.
• Ho akaretsa tšimo + ea lifofane + LiDAR lihora tsa tšebeletso khahlanong le litaba tsa tšimo + Thabiso e tloaelehileng ea likhahla, LiDAR e hloka feela 19%.

Ka lebaka leo, lihora tsa mosebetsi oa 123 ka k'hilomithara ea sebaka se tloaelehileng sa libaka tsa tlhaho li fokotsoe lihora tsa 4 feela ka k'hilomithara.

Ho phaella moo, haeba lintlha palo yohle hapa pakeng tsa nako eo o chesa ka dithulaganyo nkhape le raka, le mokhoa tloaelehileng arola fumana lintlha 13.75 ka hora, khahlanong le lintlha tse milione 7.7 LiDAR ka hora.

Ho Fapana ka Nako

Litsenyehelo tsa lisebelisoa tsena tsa sejoale-joale, ka li-sensor tsena tse hapileng lintlha tse ngata joalo, li fana ka maikutlo a hore mosebetsi o tlameha ho ba theko e phahameng. Empa ha e le hantle, phokotso ea linako tsa ho bokella le litsenyehelo tseo tlhahlobo e tloaelehileng e bolelang, Litšenyehelo ea ho qetela ho moreki oa 246 71 km ne le LiDAR% tlaase ho feta litšenyehelo kakaretso ea 40 km tloaelehileng sebopeho sa naha!.

Ho ne ho bonahala a hlollang, empa theko ka ho ya ka guttate kilometer dari LiDAR ne% 12 feela bapisoa le mapotiele tloaelehileng.

Qetello

Na sebopeho sa lefats'e sa LiDAR se nka sebaka sa setso sa naha ka botlalo? Eseng ka botlalo, hobane mosebetsi le LiDAR o lula o na le topografia bakeng sa lintlha tsa taolo, empa ho ka fihleloa qeto ea hore ka melemo eohle ea litšenyehelo, boleng ba sehlahisoa le nako, mosebetsi le LiDAR o hlahisa sephetho ka ho nepahala ho tšoanang hoa sebopeho tloaelehileng.

Ho tla lula ho na le melemo le likotsi; ho nepahala ho phahameng ha sebopeho sa maemo a holimo ha ho natse, empa mathata a ho kopa tumello ea ho kena litsing tsa poraefete, likotsi tsa ho fumana libaka tse sa tloaelehang, tlhoko ea likheo ha ho tobane le joang bo bolelele le litšitiso… ke bohlanya. Ehlile, botenya ba sekoahelo sa meru le bona bo tlisa likotsi ho LiDAR, ha se tsona likarolo tse tšoanang tsa kamano lipakeng tsa merero e nyane haholo.

Qetellong, re thabela ho tseba hore na theknoloji ea e tsoetse pele ho isa tekanyong eo bakeng sa diporojeke kgolo e sisintsweng, ho ke ke ho hlokahala hore ho na le bulehileng le ho fumaneha mindset ho khetha bakeng sa litsela tse ncha le ho bōpa ho etsa sebopeho sa naha.